El protagonista es un caballero noble, generoso y bueno que se dedica a luchar en cruzadas y rescatar damiselas. Sin embargo, se queda deslumbrado por el brillo de su armadura y descuida a las personas y las cosas que lo rodean. 
El caballero se coloca la armadura permanentemente para estar preparado para la batalla, pero se va encerrando en ella hasta que se oxida y ya no puede quitársela. 
El caballero emprende un viaje por tres castillos para deshacerse de la armadura y abrirse al mundo. En su camino, conoce a varios personajes que lo ayudan, como Merlín, el mago del ciclo artúrico, y Bolsalegre, el bufón del reino. 
El libro enseña que debemos liberarnos de las barreras que nos impiden conocernos y amarnos a nosotros mismos. También propone que debemos hallar nuestro propósito en la vida y que para ello debemos liberarnos de nuestras armaduras.